Роботы-гуманоиды, которые могут выполнять сложные задачи во время изготовления самолета, разрабатываются Airbus и лабораторией Joint Robotics.
Использование гуманоидов на линиях сборки самолетов позволит освободить людей-операторов от самых трудоемких и опасных задач, что позволит им сосредоточиться на более важных задачах, которые не могут быть выполнены машинами.
Четырехлетний проект попытается исследовать и разработать решения для ряда проблем, связанных с использованием роботов-гуманоидов в производстве.
Одной из наиболее заметных трудностей для этих роботов будет работа в ограниченном пространстве и движение без столкновения с многочисленными окружающими объектами.
Это первая проблема, которую исследователи должны будут решить, разработав новые алгоритмы для планирования и контроля точных движений.
Из-за размера самолета и очень большого числа задач, которые должны быть выполнены на ограниченном количестве единиц, использование специализированных роботов с фиксированной базой, таких как те, которые уже используются в автомобильной промышленности, невозможно в авиационной промышленности. промышленность.
Использование гуманоидных роботов обеспечивает гораздо большую гибкость, чем их стационарные аналоги, благодаря своей способности входить в замкнутые пространства и проходить по лестницам и лестницам, которые обычно предназначены для использования человеком.
Объединенная лаборатория робототехники уже разработала гуманоидных роботов, называемых HRP-2 и HRP-4, которые она будет использовать в качестве платформы для тестирования новых исследованных возможностей. Они немного короче среднего человека и примерно на половину веса.
При входе в стесненные пространства роботам необходимо занять положения и позы, которые компьютерам было трудно понять из-за их относительной математической сложности.
Исследователи заявили, что они также разрабатывают новые алгоритмы, намного более мощные, чем существующие, для того, чтобы роботы могли выполнять действия в ограниченных областях, сохраняя при этом вычисления достаточно быстрыми, чтобы движение робота оставалось эффективным.
Типичные задачи, выполняемые роботами, включают, например, затягивание болта, очистку металлической пыли от участка или вставку деталей в конструкцию самолета. Они также могут проверить, что системы функционируют должным образом после завершения производства.
Швейцарская фирма ABB недавно разработал автоматизированный робот для использования в производстве, предназначенный для повышения производительности.
Сотрудничающий робот человеческого размера YuMi предназначен для рынка Великобритании, и его создатели надеются, что он изменит отношение страны к автоматизации.
Очевидно, что робот на колесах с различными захватывающими инструментами будет более эффективен, а это значит, что эти роботы-гуманоиды являются атакой на нашу личность и возможности. Это психологическая операция. Это не про эффективность, это против человека.