Примечание TN: в Гарвардском университете есть свои инженеры и ученые, склонные к технократам, которые думают, что их миссия в жизни - продвигать науку ради науки. Другими словами, средства оправдывают цель. Они могут кричать о том, как это устройство будет использоваться для поисково-спасательных или других безвредных задач, но любой, у кого есть разум, может видеть, что единственным широко распространенным применением будет наблюдение за людьми. Вспомните другой заголовок этой недели, связанный с Гарвардом: Почему ученые Гарварда провели «секретную» встречу по синтезу генома?
Люди боятся, что роботы становятся слишком человечными, но в действительности роботы становятся чуть более похожими на насекомых с каждым днем.
Команда исследователей Гарвардского университета доказала эту аксиому, когда они нашли решение для расширения полета крошечного робота, имитируя способ, которым маленькие жучки загораются на стенах и потолках.
Приложения для такого робота широко распространены: от небольших шпионских устройств, которые могут выполнять задачи наблюдения, будучи подвешенными к потолку, до исследовательских беспилотников, которые могут позволить ученым проводить измерения там, где физически не могут работать другие датчики.
Для типичного дрона зависание может занять столько же энергии, сколько и полет. Пока робот находится в воздухе, он расходует энергию и разряжает батарею.
Что обнаружили исследователи, как сообщается в новом исследовании, опубликованном в четверг в журналеНаука, в том, что крошечные роботы могли бы сэкономить значительную энергию, если бы они просто приземлились и уселись между прогулками, как пчела или бабочка могут приземлиться на потолок, прежде чем снова взлететь.
В то время как ученые играли с различными возможностями поверхностной адгезии, команда наконец-то остановилась на уникальной комбинации электростатического материала и пены для создания нового вида встроенной площадки для посадки роботов.
Вдохновленный пчелами робот
Команда создала робота микроавтомобиля (MAV) на основе пчел и прикрепила электростатический участок, состоящий из основы из углеродного волокна, медных электродов и полиамидного покрытия. Он сидит на маленьком пенопластовом цилиндре.
При зарядке электростатическая пластина может прикрепиться практически к любой поверхности (дерево, стекло, органический материал), которая реагирует на статическое электричество (да, то же самое, что вы накапливаете, когда вы натираете воздушный шар на стене или ноги на ковре). ,
Выбранная технология будет одинаково хорошо работать на земле или потолке, сказал Роберт Вуд, соавтор нового исследования, в электронном письме Mashable.
«Но мы чувствовали, что сидеть на выступе сложнее, поскольку для преодоления силы тяжести необходимо иметь силу сцепления».
Пена там, чтобы помочь смягчить посадку. Без него крошечный робот, имеющий размах крыльев 3, может просто отскочить от поверхности.
Используя электростатическую энергию, исследователи значительно расширили виды материалов и ситуации, в которых робот может приземлиться, а затем снова взлететь.
Во время тестирования робот всегда был привязан к источнику питания, что позволяло исследователям удаленно питать электростатическую пластину, а также к схемам, обеспечивающим некоторые заранее запрограммированные режимы управления полетом (зависание, цель захода на посадку, отсоединение и зависание).
wpDiscuz