Роботы не должны быть сделаны из металла - по крайней мере, не снаружи. Группа исследователей из Корнельского университета и Итальянского технологического института созданный робот без жесткого скелета и покрытый им эластичной, люминесцентной «кожей», которая дает роботу ощущение осязания. В дополнение к тому, что роботы становятся более мягкими и менее пугающими, материал может также снабдить роботов чувствами осязания и проприоцепции, или зная, где находятся их тела, не глядя.
Если вы закроете глаза и дотронетесь пальцем до носа, ваше чувство проприоцепции поможет вам следить за положением конечностей и следить за тем, чтобы не совать себя в глаза. Для роботов об этом же смысле можно судить по электрической емкости. Через кожу робота проходит электрическое поле, которое изменяется по мере растяжения, скручивания и сплющивания кожи. Измеряя изменения в этом электрическом поле, робот мог определять давление и положение, придавая ему чувствительность к легким прикосновениям и сильным ударам.
Электрическое поле также вызывает свечение кожи, создавая различные цвета в зависимости от того, присутствуют ли в материале такие элементы, как магний или медь.
«Эта кожа может позволить мягким роботам сделать себя более или менее заметными в окружающей среде, или раскрасить себя, чтобы казаться более дружелюбными или агрессивными», - говорит Роб Шепард, директор Лаборатории органической робототехники в Корнелле, сказал Популярная механика. Это может означать, что мягкие роботы меняют цвет по мере изменения их собственного состояния - например, становятся краснее, когда их батареи почти разряжаются - или в ответ на ощутимые изменения в окружающей среде.